Japonské bojové umění a velmi rozšířený úpolový sport. Jeho otcem je profesor Jigoro Kano, který v roce 1882 založil v Tokiu školu Kodokan judo. Judo jako takové má základ v několika školách jiu-jitsu, které vyučovaly sebeobranu neozbrojeného člověka v tehdejším pojetí. Sebeobrana řešila skutečné bojové situace, které vznikaly při boji muže proti muži. Cílem juda bylo a je mít možnost volby, zda při úspěšně provedené obraně útočníka zneškodním nebo nad ním pouze získám kontrolu a vysvětlím mu marnost jeho počínání. Tomu také odpovídá skladba technik.
Kodokan Judo je tzv. měkká škola, kde proti síle útoku nejde síla obránce. Obránce se naopak snaží útoku vyhnout či jej odvést stranou. Dvě základní hesla juda jsou: